Transformacja zwykłej przecinarki taśmowej
Długość cięcia realizowana jest poprzez regulację względnego położenia linijki 14 i przełącznika powrotu do pozycji, ilość cięć realizowana jest przez licznik, a zakończenie każdej czynności jest wykrywane przez przełącznik pozycyjny. Prędkość cięcia jest kontrolowana poprzez regulację ciśnienia zasilania olejem za pomocą regulatora ciśnienia. Logiczną relację każdego działania uzupełnia przekaźnik, napęd uzupełnia siłownik mocy, a sterowanie realizuje elektrozawór.
W przypadku zwykłej przecinarki taśmowej, ze względu na zmianę ciśnienia, zmianę temperatury oleju hydraulicznego oraz opóźnienie elektrozaworu i przekaźnika, wpływają one na dokładność posuwu piły, przez co dokładność cięcia jest niska, a spójność cięcia wsadowego nie jest Dobry. Dodatkowo przy zmianie długości cięcia zwykłej przecinarki taśmowej operacja jest bardziej skomplikowana ze względu na konieczność dostosowania skali długości podawania.
Ze względu na różnicę w ciętym materiale i wydajności brzeszczotu, najlepiej jest automatycznie regulować prędkość brzeszczotu i prędkość piłowania w czasie rzeczywistym. Na przykład, gdy ugięcie brzeszczotu osiągnie określoną wartość progową systemu, system zmniejszy prędkość adaptacyjnie lub wyłączy posuw. Wymaga to znacznych zmian w stosunku do oryginalnej zwykłej piły taśmowej, takich jak wymiana oryginalnego zespołu hydraulicznego i zwiększenie czujnika zginania brzeszczotu. Linijka kraty jest instalowana na oryginalnej zwykłej piłze w celu pomiaru położenia, a oryginalny układ hydrauliczny pozostaje niezmieniony. Projektowanie funkcji bezpieczeństwa oprogramowania systemu sterowania, w tym pojemnika, zarządzanie przechowywaniem i wyszukiwaniem, zarządzanie klasyfikacją części pił, monitorowanie gięcia brzeszczotu, kompresja materiału, prędkość brzeszczotu, sterowanie adaptacyjne prędkości posuwu piły. Aby spełnić wymagania oryginalnego układu hydraulicznego bez konieczności jego jednoczesnej zmiany, system dodaje moduł kontroli położenia oparty na wspólnym elektrozaworze.
Transformacja sterowania systemem
Sterowanie położeniem serwomechanizmu w pętli zamkniętej jest stosunkowo łatwe. Zwykłe zawory elektromagnetyczne mają tylko dwa stany „włączony” i „wyłączony” oraz mają elektromagnetyczne opóźnienie mechaniczne. Zmiana temperatury i ciśnienia oleju hydraulicznego wpływa na położenie suwaka podającego, dlatego też trudno sobie z tym poradzić za pomocą tradycyjnej teorii sterowania. Aby zamknąć dopływ hydrauliczny cylindra podającego przed osiągnięciem pozycji docelowej, kluczowym problemem jest doprowadzenie cylindra podającego w momencie zatrzymania do pozycji docelowej.
Moduł sterujący położeniem serwa systemu przyjmuje sterowanie położeniem łączące interpolację próbkowania i sterowanie przewidywaniem (pominięto sterowanie szczegółowe). Moduł kontroli położenia zwykłego cylindra zaworu elektromagnetycznego przyjmuje sterowanie polegające na uczeniu się i przewidywaniu oraz decyduje o położeniu cylindra podającego do zamknięcia w zależności od wartości doświadczenia systemu i aktualnego stanu, tak aby cylinder podający po prostu osiągnął pozycję docelową po zatrzymaniu. Ze względu na elektromagnetyczne opóźnienie mechaniczne i bezwładność ruchu prawie niemożliwe jest przesunięcie 0.1 mm przy włączaniu i wyłączaniu sterowania suwakiem podającym. Aby zapewnić minimalną długość podawania i dokładność podawania, tylny zacisk cofa zasuwę podającą z powrotem do pozycji LK, a następnie przesuwa się do przodu do przewidywanej pozycji LT w celu zamknięcia elektrozaworu podawania. Kiedy ruch cylindra podającego ustanie, tylny zacisk zostaje dociśnięty. Gdy tylny zacisk jest na swoim miejscu, przedni zacisk jest poluzowany, a podawanie rozpoczyna się, gdy przedni zacisk zostanie poluzowany na swoim miejscu. Zacisk przedni po zamontowaniu na miejscu. Kiedy przedni zacisk jest na swoim miejscu, tylny zacisk jest zwolniony. Po poluzowaniu tylnego zacisku zaczyna on się cofać, aby przygotować się do następnego karmienia. Mimo że pozycjonowanie systemu przesuwa się 2X (LK-L), cały proces przebiega równolegle z procesem cięcia. Wydajność nie ulega zmianie, gdy długość podawania jest mniejsza niż maksymalna długość podawania.
Konserwacja mechaniczna
Nowo zakupiona pozioma półautomatyczna piła do metalu GL7132, maszyna do testowania obciążenia bez obciążenia, wszystko w porządku. Podczas ładowania piły testowej brzeszczot wcinał się w materiał pręta, proces zwalniał, wydawało się, że nie wchodzi, a piła kabłąkowa pozostawała przez dłuższy czas w jednej pozycji. Podejrzewam, że oleju jest za mało, więc dopełnij olej do pełna, spróbuj ponownie, wynik jest nadal taki sam. Po podejrzeniu, że olej nie jest czysty, rurociąg nie jest gładki, elektrozawór i inne części hydrauliczne są demontowane i ponownie czyszczone, instalowane i testowane ponownie, usterka nadal występuje.
Analiza schematu hydraulicznego pilarki. Układ hydrauliczny może spełniać trzy funkcje: szybkie cofanie pałąka piły, szybki napęd pałąka piły oraz liniowy ruch posuwisto-zwrotny pałąka piły, który może realizować ruch posuwu pałąka piły (ruch posuwu i podnoszenia).
Na podstawie analizy i dwóch poprzednich obliczeń błędów stwierdzono, że przyczyną braku podawania narzędzia jest cylinder podający. Następnie cylinder podający jest usuwany i naprawiany. Dolna komora cylindra jest wypełniona olejem do połowy komory, tłok jest wciskany w cylinder i powoli poddawany jest działaniu ciśnienia, do otworu w środku tłoczyska wtryskiwany jest olej, co wskazuje na stan normalny, otwór jest blokowany ręcznie, kontynuuj docisnąć tłok do dna cylindra i okazuje się, że w jednym z dwóch zaworów zwrotnych na tłoczysku jest trochę oleju, na chwilę więcej, na chwilę mniej, im większe ciśnienie, tym więcej oleju, wskazując, że górna i dolna komora cylindra są złączone podczas pracy. Różnica ciśnień ma tendencję do zera lub jest równa zeru, oczywiście nie może to być normalne zasilanie.
Wyjmij zawór zwrotny oleju i znajdź małą stalową kulkę o średnicy 3 mm. Po wyjęciu małej stalowej kulki wyczyść cylinder i zamontuj go ponownie, uruchom piłę kabłąkową i tnij, wszystko jest w porządku.
Pilarka jest stosunkowo prostą obrabiarką, a użytkownicy nie będą wymagali, aby własna pilarka pełniła funkcję centrum obróbczego. Pilarka sterowana komputerowo nie tylko poprawia wydajność i jakość cięcia dla użytkowników, ale co ważniejsze, funkcja sieciowa komputera sprawi, że cięcie i reszta CIMS będą ściślej powiązane i wygodniejsze zarządzanie.
